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踏板的支轴联串起来，最后合成一股力，由木连轴带动船外的木轮浆片。
他说话颇为吃力，但刘璟却听得清清楚楚，此人正是大名鼎鼎的发明家马钧，刘璟大喜过望，他怎么也没想到竟然会在这里遇见马钧。
马钧自己也知道这项发明意义重大，他担心出现新问题，不断跟船观察改进，今天他又一次跟船观察，不料正好遇到了刘璟。
年轻人显得有点紧张，上前向刘璟深施一礼，结结巴巴道：“在下马……马钧，字德衡，关中扶……扶风人，参见……州牧。”
陶利行一礼道：“我是从汉中过来，听说襄阳有战役，便上庸江段等了十几天，昨天路过堵水河口，正好遇到了江夏战船，得知州牧在庸南城，我便过来看一看。”
在上庸县的堵水对岸修建有一座军城，名叫庸南城，地势险要，是一座坚固的险城，驻有曹军一千人，可从这里直接渡过堵水去对岸的上庸县。
此时马钧在关中已极赋匠名，正逢陶利为汉水行船而苦恼，愿出高价征求解决方案，一名关中大商贾便将马钧介绍给了陶利。
刘璟站在庸南城之上，目光阴沉地注视西岸的上庸城，上庸城修建在险要之处，城池高大坚固，易守难攻，而且屯粮极多，可供三万大军驻兵一年。
“原来阁下便是德衡先生，刘璟久仰大名了，刘璟有不少困惑想向先生请教，不知先生能否赐教？”
“主要是药材，汉中的天麻、杜仲和当归都是上好之品，在汉中卖不出价，但如果运到江东贩卖，可获利十倍。”
马钧专注于各种精巧机械设计，渐渐成为关中名匠，也正是他的名声在外，才使得他有机会踏上了极重家族背景的宦仕之路。
“当然不是现在！”
这便使刘璟将曹军围困在房陵郡的计划落空，当他得到情报再赶来庸南城时，最终还是晚了一步，让曹军渡堵水得逞，这使得刘璟暗暗恼怒不已。
刘璟点点头又问道：“不知这次二叔贩运什么货物？”
刘璟笑着对贾诩道：“此人是我妻叔，陶家的二当家。”
但这支船队却没有挂船帆，居然能逆水行舟，而且速度还不慢，这让刘璟愣住了，他在江夏多年，对船只的性能了解很深，这种情况只有划桨的小船才可能实现。
却没料到曹军声东击西，派三千人扮作主力赶去武当，而主力却疾速撤去上庸郡。
在马钧的精心设计和十几次试验后，终于发明了踏板木轮桨片，这便解决了船只在河水较急情况下的逆水行舟问题。
船队越来越近，船头上的旗帜已清晰可见，是黄底黑纹的双鲤旗，竟然是陶家的船队，刘璟怎么也想不到，会在这里遇到陶家船队。
旁边陶利大急，他也知道马钧不是趋炎附势之人，但刘璟是自己的侄女婿，关系非同寻常，他怎么能让刘璟失望。
贾诩也捋须笑道：“居然能逆水行舟，州牧得好好问一问，到底是什么缘故？”
片刻，士兵将陶利带上城头，刘璟笑着迎了上去，“怎么会在这里遇见二叔？”
两人对望一眼，一起大笑起来，就在这时，忽然有士兵指着远处河面上大喊：“州牧，有船队到来！”
刘璟带着贾诩和十几名将领来到码头上，在他们眼前是陶家的货船，几乎所有人的眼睛都向船底望去，只见在船只的中后部两侧安装了两只叶轮，有点像灌溉用的水车，只不过人是在船舱里蹬踏。
陶利不由有些得意地说道：“陶家三年前贩马时把生意扩大到了关中，但最大的问题就是货物运输，用骡马队走陆路不仅耗时，而且货量不大，虽然可以走汉水运输，但上庸到汉中一段水流颇急，顺水没有问题，但逆水而行就有困难了，就算有船帆也难行，这个问题一直困扰陶家好几年，直到今年夏天，我们遇到高人，才终于解决了这个难题。”
而像这种中型货船，如果不挂船帆，根本不可能逆水而行，但这种不可能发生的情况却眼睁睁地出现在他面前。
贾诩心中松了口气，他知道刘璟是为了稳定军心和民心，不过这样也不错，布局更加从容不迫，但上庸怎么办？
刘璟仿佛知道他的心思，立刻又补充道：“争取明年春天拿下上庸。”
停一下，刘璟又笑着解释道：“就只我一人，没有士兵烦扰。”
庸南城已是一座空城，城头上升起了江夏军的赤旗，而对岸的上庸城头依然飘扬着曹军的大旗。
正是在老人的悉心传授和影响下，一心求道的马钧也渐渐迷恋上了机械制造，八年后返乡，改进纺纱绫机，使效率提高十倍不止，使他一举成名。