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兵从后面迅速上前，分为三排，排在蜂弩之后，六千把军弩刷地抬起，瞄准了奔腾而来的骑兵。
刘璟亲率五万汉军士兵出了萧关，向十里外的乌桓驻兵处缓缓而来，这支队伍中，除了刘虎和雷铜率领的五千重甲步兵外，还有庞德率领的六千骑兵，以及吴班率领的三千重盾枪弩军。
在重甲步兵两边，各有两千骑兵，他们护卫重甲步兵的左右两侧，而重甲步兵身后，则是一千辆蜂弩车，每辆蜂弩车由三人控制。
这时，刘璟冷冷下令道：“蜂弩上前！”
在长达近三里的冲击面上，到处可以看见翻滚倒地的骑兵，仅仅一轮三万支弩矢，便超过两千骑兵阵亡，令无数乌桓骑兵胆寒，但前面的骑兵已无法调头或者放弃，骑兵群奔腾而来，将前面的骑兵裹夹着前进。
左军万夫长正是边庶之子赤宁，他早已按耐不住，挥刀大吼一声，“儿郎们，跟我杀！”
重甲步兵纷纷散开，三名士兵一辆，推出了一千辆无比犀利的蜂弩，木盖开启，弩箭缓缓升起，弩匣内的三十支铁弩矢冰冷对准了斜空，两边弓弦已经拧紧，一千辆蜂弩一字排开，对准了奔腾而来的万马千军，大战一触即发。
他率先冲出，后面万人骑兵同时发动，声势如雷，喊杀声直冲云霄，“杀啊！”
乌桓骑兵冲进了四百步内，黄尘漫天，大地在颤抖，强大的杀气席卷而来，令人骇人变色，这是游牧骑兵最强大的万人冲击，蕴含在其中的力量连天地都为之哭泣。
因此对于汉军而言，急需另一种对付骑兵的武器，尤其是远程武器，普通弓弩射程偏近，往往一两轮后，敌军骑兵便冲至眼前，打击效果不佳，但如果和三百步的蜂弩配合，形成远近两层射击，再加上重甲步兵的防御墙，这就对敌军骑兵形成了多层次的打击，会取得极好的效果，刘璟对蜂弩的发威拭目以待。
但重甲步兵的弱点也同样明显，那就是笨拙缓慢，行动不便，第一次对付骑兵会有很好的效果，但如果对方一旦吃过大亏，第二次就不会再往刀口上撞，骑兵往往会绕过重甲步兵，进攻后面的军队。
对方有三万乌桓骑兵和一万匈奴骑兵，兵力仅比汉军少一万人，加上全部是骑兵，贴身近战实力要超过汉军，汉军只能依靠先进的兵甲和敌军抗衡。
骑兵终于冲进了三百步内，汉军的战鼓声骤然敲响，这是射击的命令，一千辆蜂弩车早已蓄势以待，发射士兵同时扳动了开关，只听见一片咔咔声，强劲的铁弩矢瞬间射出，密集的弩矢迅速形成一片箭网，俨如暴风骤雨般射向奔腾而来的骑兵群。
万马奔腾，如汹涌澎湃的浪潮，在数百面大旗的引领下，战马滚滚向汉军掩杀而去，势不可挡。
乌桓骑兵战马奔腾，一万骑兵形成了一片黑色的浪潮，扬起滚滚黄尘，杀气冲天，势不可挡，赤宁一马当先，高举战刀，眼睛都瞪红了，这是他复仇的机会，在萧关，他们不擅于守城，轻而易举地被汉军夺取了关城，损兵大半，赤宁视为奇耻大辱，而现在是他们最犀利的骑兵进攻，赤宁憋足了一口气，他要用摧枯拉朽般的气势彻底击溃汉军。
铺天盖地的铁弩矢再一次射入了密集的骑兵群中，很多士兵都躲在战马身后，但效果并不大，战马纷纷被射中，翻滚扑倒，同样给骑兵带来了致命的伤害，第二轮三万支弩矢使乌桓骑兵伤亡超过一千五百人，而主将赤宁也不幸惨死。
再有就是藏在队伍中的一千辆蜂弩，这是汉军的大杀器，对付游牧民族极为有效。
五千重甲步兵缓缓列队而出，长刀如林，仿佛山墙一般，一步一步向敌军走去，七千骑兵护卫两翼，在重甲步兵身后是六千弩军跟随，三万长矛兵也一起出动，汉军终于出动出击了。
这是近距离的三段射击，比蜂弩更有章法，六千弩军轮番射击，此起彼伏，片刻之间，便射出了两轮一万两千支箭，乌桓骑兵人仰马翻，死伤惨重，死尸堆满了数十步内。
这时，刘璟已看出乌桓骑兵心生怯意，极可能会撤回大营，他当即下令道：“重甲步兵出击！”