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庶俘芈没有选择再度集结，而是让号手吹号，各个连队擎起军旗，追击那些逃走的联军骑兵，不准让他们有机会再度集结，将他们彻底驱赶出战场。
维系这些骑兵战斗力的，是训练和基层军官。
然后，命令再度转换，号手吹号，小队右翼的下士变为排头，左翼的司马长站立不动，整个小队的纵队以左翼的司马长为轴，再度转向，原本的右翼变为左翼、左翼变为右翼。
虽然比不上纪律性更强的武骑士，但是吊打联军骑兵并不成问题。
需要转向侧翼四十五度包抄的时候，侧翼的六个连队会按照连长们的分解命令，不需要知道自己在干什么，只需要按照命令将每一个步骤完成即可。
这样一来，六个连队就可以完成整队转向，同时各个连队司马长的位置依旧是在连队的中部以维持阵型，侧面依旧是下士和墨家老兵。
靠近中军的第一连，会在转向的时候，保持横队冲锋的阵型，六个司马小队会在保持横队的情况下，第一小队减速、第六小队加速，从而错落出一个标准的斜线。
第四连的横队并排，六个小队纵着排列，快速行进到规定的距离后，各个小队直接在第三连让出的巨大空间内转向，以横队的方式直接展开。
论骑术，这些轻骑不比那些武骑士差；论拼杀，一对一谁也占不到便宜。
这种差距平时很难看出来，但在战场上这种差距是致命的。
低阶军官、下士中士、司马长、志愿兵等等，是整个泗上战术体系的基石。
每个连队至少能够做到小队完整，每一个联军骑兵都觉得需要同时面对四五柄对面的铁剑，被冲开阵型之后，联军也不会在混乱中整队变纵队撤走，加上那些还在坚持尚未被冲散的步兵方阵，几乎是半刻钟的时间，联军的最后一支精锐力量骑兵和战车就已经全面崩溃。
双方骑兵只看马术的话，其实区别并不大。
当再度转为横队后，旁边的第五连也已经完成了变阵，双方互为参照，开始向前快跑。
战场的另一侧，决定联军右翼和中军存亡的小丘之战，也已经接近了尾声。
第二连要在转向的时候，由连队侧面的士官或者墨者们带队，将小队从横队变为纵队，六个小队变为六个纵队后，由前排的军旗手和连代表做排头，以和第一连行进方向大约三十度的夹角，向前移动操典上的距离后，再由纵队转为横队。
但一个整队转向可以分出十几个分解的条令从而在转向中继续保持阵型的完整；另一个即便转向也是凭借士兵的战术本能，即便一时间能够保持阵型，最终也会在冲杀中散开。
先登营掷弹兵登上小丘之后，以密集的铁雷投掷和反冲击作为墨家攻占了小丘的信号。
被侧后的骑兵和两个旅的步兵、小丘上的先登营掷弹兵和步兵以及炮击夹击的联军右翼，再也没有抵抗之力，开始纷乱地朝着后面逃亡。
墨家左翼的大量铜炮也开始集结，小丘争夺战虽然还未结束，但最开始的几门小炮登上小丘稳固展开之后，实际上争夺已经可以宣告结束了。
纵队转横队、横队转纵队，都需要那些侧面的下士或者墨者老兵为轴，唯有如此才能够保持阵型不乱，必须要有一个轴。
这一次庶俘芈的第一波冲击，就是一个标准的侧翼四十五度整队变向包抄的战术。
黑色的旗帜插到小丘顶部后，几门小炮迅速地从小丘下面被推到了小丘的顶部。
然后再以两条互相参照的弧线方式，迅速快跑到前方展开，既不影响其余连队的空间，也不会导致阵型错乱。
这种变阵的效果，就是战斗力的体现，也是为什么庶俘芈这样的从赵地回来的骑兵军官一定要进入军校重新学习的缘故，更是这些骑术都很不错的骑兵为什么总不如那些纪律性更强的武骑士宝贝的根本原因。
第一波骑兵慢步跑到大约五百步的时候，庶俘芈下令侧翼转向，号手鼓动号角，传递消息，侧翼的旅帅居中指挥，各个连队的连长下达着各自连队的分解命令，在距离敌军大约三百步的时候，侧翼已经在完全整队的情况下调整了方向。
十几个或者二十几个分解命令，由士官作为核心执行，从而达成阵型不乱整队变阵的效果。
联军骑兵没有办法做出整队转向的动作，也就意味着他们一旦转向就会出现空隙和混乱，而单独的骑手无法对抗整队冲击的骑兵的。
在战场上，庶俘芈这样的师或者旅级军官，要做的只是下达操典上可以做到的命令，然后选择中央突破口而已。
所差的，就是变阵的速度、行进的纪律、军官的比例、以及对命令执行反馈的时间。
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